简历

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研究方向

机器人学 · 机器人学习 · 控制与优化 · 强化学习

教育背景

宾夕法尼亚大学，费城，宾夕法尼亚州 电气工程 工程理学硕士（M.S.E.）　2024.01 – 2025.05 GPA：3.78/4.0 相关课程：机器人学习、现代凸优化、高级机器人学、F1TENTH 自主竞速

浙江大学，杭州，中国 电气工程 工学学士（与伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合学位）　2019.09 – 2023.06 GPA：3.56/4.0 相关课程：本科数学系列、信号与系统、机器学习、数值分析

伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC） 电气工程 理学学士（与浙江大学联合学位）　2019.09 – 2023.06 GPA：3.26/4.0 相关课程：数字信号处理、数字系统、电子电路、线性与反馈控制系统

论文发表

A Hybrid Learning-to-Optimize Framework for Mixed-Integer Quadratic Programming V.-A. Le, M. Xie, and R. Mangharam, 2025. 已被 Learning for Dynamics and Control（L4DC）录用，预印本见 arXiv:2511.19383。

A Learning-to-Optimize Framework for Real-Time Mixed Integer Nonlinear Programming M. Xie, V.-A. Le, and R. Mangharam，投稿中。

教学与工作经历

助教，仿真建模与分析（ESE 5030）　2025.01 – 2025.05 宾夕法尼亚大学，费城

• 每周开设答疑课，为约 80 名研究生提供随机建模与仿真作业的指导。
• 批改作业与考试，就概率推理与建模步骤提供详细反馈。

实习生，融阵科技有限公司　2023.07 – 2023.12 杭州，浙江

• 为 ADC 芯片测试系统开发 FPGA 逻辑与测试台，涉及高速接口与数据采集流程。
• 使用 Verilog HDL、Quartus 与 Cadence SPB 验证芯片在多种工作条件下的性能指标。

技术技能

编程语言： C/C++、Python、LaTeX、MATLAB
工具与框架： ROS 2、PyTorch、JAX
仿真平台： Gym、MuJoCo